1 frictionless

允許接觸面之間無摩擦自由滑動

2 penalty

                                                                                             Classical Coulomb friction model
設(shè)置摩擦系數(shù)與方向、滑移速率、接觸壓力、溫度和場變量的關(guān)系：

其中：

A點為從面節(jié)點，B點為相對應(yīng)主面節(jié)點，溫度和場變量在點B處表面插值。

Abaqus將兩個剪應(yīng)力分量組合成等效剪切應(yīng)力(用于判定粘著和滑移)，其中：

各向異性摩擦在Abaqus中同樣作為表面屬性輸入，在各向同性的基礎(chǔ)上引入方向參數(shù)。

Critical shear stress surface for anisotropic friction

其中：

摩擦系數(shù)方向參數(shù)因子為無量綱參數(shù)，取值為(-1,1),是臨界接觸剪應(yīng)力所形成橢圓的偏心距的衡量指標(biāo)。

Example of candidate contact shear stress within/outside of the sticking region for anisotropic friction
剪切應(yīng)力闕值判定準(zhǔn)則：

其中：

如果在臨界剪應(yīng)力面內(nèi)或邊界上，取候選接觸剪應(yīng)力為當(dāng)前接觸剪應(yīng)力，保持粘著。反之，取值為，方向如圖所示，增量滑移方向應(yīng)垂直于臨界剪應(yīng)力面。

其中：

如果接觸面均為各項異性摩擦屬性，方向參數(shù)的組合效果會隨著接觸面方向和接觸區(qū)域的變化而變化。以為例：




Scaling ellipse combinations when directional preferences of like surfaces are aligned and orthogonal
方向參數(shù)組合效應(yīng)則由選擇的加權(quán)方法，，反之則按以下三種方法：
1 Balanced weighting, in which

2 -proportional weighting, in which 

3 Maximum--dominant weighting, in which

Balanced weighting for anisotropic friction with one or both surface(s)contributing directional preference

左圖中接觸面中只有一方為各項異性摩擦屬性，假定，按三種方法評估：；右圖接觸面組均為各向異性摩擦屬性，同理，。

定義摩擦系數(shù)：

應(yīng)力橢圓偏心距測量：

2.2 shear stress

默認(rèn)不設(shè)置剪切應(yīng)力闕值，在接觸應(yīng)力過大的情況下，無闕值會導(dǎo)致剪切應(yīng)力大于材料的屈服應(yīng)力，如果沒有實驗數(shù)據(jù)，一般取屈服應(yīng)力的或者根據(jù)工程經(jīng)驗自行驗證。

顯示動力學(xué)分析中，如果接觸對選用node-based surface，則不能再設(shè)置闕值。

2.3 elastic slip

指定粘著剛度可一定程度反應(yīng)自定義材料或約束執(zhí)行方法。

Elastic slip versus shear traction relationship for sticking and slipping friction

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