主要為三個(gè)方面：

1 Pressure-Overclosure

2 Constraint enforcement method

其中，1設(shè)置法向接觸壓力-過盈接觸關(guān)系(是什么)，2 在分析中以數(shù)值求解方法解決1中所確定的接觸關(guān)系(怎么做)。

1 Pressure-Overclosure(接觸壓力-過盈接觸關(guān)系)

1) Hard Contact:

間隙為零時(shí)，開始接觸；對(duì)接觸壓力傳遞的幅值無限制；無穿透(在某些特定約束執(zhí)行方法中并不一定會(huì)嚴(yán)格執(zhí)行)

2) Exponential

Standard	Explicit

之間接觸壓力呈指數(shù)上漲，其中間隙、接觸壓力和接觸剛度上限(Abaqus/Explicit，optional)需要定義。默認(rèn)情況下，對(duì)于kinematic contact method，為無窮大；對(duì)于penalty contact method，為默認(rèn)罰剛度。罰函數(shù)接觸算法中，剛度過大會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)定時(shí)間增量的縮減，引入可以有效改善這種不利影響。

3) Linear 

Tabular form中的一種特殊形式，初始位于原點(diǎn)，h>0，只需定義接觸剛度。

4) Tabular

以表格形式分段定義接觸壓力-過盈接觸關(guān)系，其中間h＜0階段對(duì)應(yīng)過盈接觸。每相鄰兩點(diǎn)之間為線性關(guān)系，曲線整體走勢(shì)為正相關(guān)；對(duì)于general contact in abaqus/explicit 0；若, 根據(jù)段斜率推算之后pressure-overclosure曲線走勢(shì)。

5) Scale Factor (General Contact, Explicit)

另一種線性分段表征接觸壓力-過盈接觸的方法，各階段過盈量以最小單元尺寸為標(biāo)準(zhǔn)，通過引入geometric scale factor(contact stiffness scale factor)強(qiáng)化默認(rèn)接觸剛度，以第i階段為例，，需要定義overclosure factor(or measurement), contact stiffness scale factor 和initial stiffness scale factor

2 Constraint enforcement method(約束執(zhí)行方法)

2.1 default：具體實(shí)施方法取決于具體的相互作用

2.2 direct

嚴(yán)格執(zhí)行定義的pressure-overclosure behavior，無近似替代或增廣迭代，因而在求解過程中容易產(chǎn)生過約束問題(主從接觸對(duì)也有類似局限性)；

可嚴(yán)格執(zhí)行硬接觸；

唯一可以執(zhí)行軟接觸行為的方式；

不適用于three-dimensional self-contact + node-to-surface類型;某些二階面單元在硬接觸中表現(xiàn)一般。

2.3 penalty

Hard pressure-overclosure relationship的近似處理，允許一定程度的穿透，接觸應(yīng)力與穿透距離成正比?？捎行П苊膺^約束問題。

Linear penalty：

Penalty stiffness 默認(rèn)為接觸區(qū)域單元?jiǎng)偠鹊?0倍或者自定義；

Stiffness scale factor 比例系數(shù)，和罰剛度相乘；

Clearance…..zero 接觸壓力為零時(shí)的間隙，默認(rèn)為0。

Nonlinear penalty：

Pressure-overclosure relationship分為四個(gè)階段，接觸剛度分別為0、常數(shù)、線性增加、常數(shù)。

無接觸階段：間隙大于，接觸壓力為零

第一常數(shù)階段：過盈接觸為，接觸剛度為常量，接觸壓力呈線性增長(zhǎng)，接觸剛度取值于對(duì)應(yīng)接觸區(qū)代表性單元的剛度，默認(rèn)取值為面元特征長(zhǎng)度的1%

加強(qiáng)階段：過盈接觸為，接觸剛度線性增加，下限為，上限取值于對(duì)應(yīng)接觸區(qū)代表性單元的剛度的100倍，默認(rèn)取值為面元特征長(zhǎng)度的3%

第二常量階段：過盈接觸大于，接觸剛度為常量

對(duì)于罰接觸而言，初始剛度取較小值有較好的收斂效果和魯棒性，對(duì)于第二常量階段，隨著接觸壓力的增加，穿透控制在較為合理的范圍內(nèi)。對(duì)于線性攝動(dòng)分析，接觸剛度取值大小為

Maximum stiffness value 默認(rèn)或自定義；

Stiffness scale factor 與線性相同；

Initial/final stiffness ratio   ；

Upper quadratic limit scale factor 面元特征尺寸比例系數(shù)；

Lower quadratic limit ratio  ；

Clearance … zero 同線性。

2.4 Augmented Lagrange

在penalty method的基礎(chǔ)上增強(qiáng)迭代以減少穿透距離，只適用于硬接觸，穿透容許可自定義(只能添加關(guān)鍵字修改)

To specify an absolute penetration tolerance:

*CONTACT CONTROLS, ABSOLUTE PENETRATION TOLERANCE=tolerance

To specify a relative penetration tolerance:

*CONTACT CONTROLS, RELATIVE PENETRATION TOLERANCE=tolerance

3 allow separation after contact

在顯式動(dòng)力學(xué)分析中，適用于通用接觸+主從接觸對(duì)，不能應(yīng)用于adaptive meshing；不分離選項(xiàng)常用于rough friction model，既不分離也沒有切向滑動(dòng)。

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